1日午前9時30分ごろ、米軍車両とみられるトラックが北中城村安谷屋の県道81号を逆走し、中央分離帯を乗り越えた。当時、反対車線に走行車両はなく、事故などはなかった。その様子を目撃した信号待ちの男性運転手は、「速度も20キロほど出ていて、車が走っていたらかなり危なかった」と振り返った。