天皇、皇后両陛下が訪問した糸満市の平和祈念公園では、女性警察官やかりゆしウエアを着けた男性警察官が警備に当たった。両陛下が拝礼した国立沖縄戦没者墓苑や沖縄平和祈念堂は一時、一般の入場を規制。両陛下が乗る車両の移動直前、公園内に入ってきたレンタカー3台は複数の警察官が制止した。