安倍晋三首相は5日、20カ国・地域(G20)首脳会合が開かれるドイツを含め、欧州6カ国を歴訪するため、政府専用機で羽田空港を出発した。北朝鮮の大陸間弾道ミサイル(ICBM)発射への対処方針を巡って、8日にトランプ米大統領と会談する。