自律走行し担当課の窓口まで誘導したり、申請書の書き方を教えてくれたりするロボットの実証実験が15日、岐阜県大垣市役所で始まった。市によると、自律走行型のロボットが来庁者を誘導する試みは全国の自治体で初めてとしている。