世界はいかに発見されてきたか-。本書ではイーロン・マスク氏が創業した宇宙輸送の民間企業「スペースX」に勤める航空宇宙工学者が、人類の地理的な探検の歴史をひもといていく。  揺籃(ようらん)の地である東アフリカの大地溝帯を出発し、やがて太平洋の島々にまで到達したホモ・サピエンス。